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关于Clark变换的基本知识及程序

2017-6-7 00:52| 发布者: 61ic| 查看: 1706| 评论: 0|原作者: Bsh|来自: 61ic

摘要: 这里采用了模块化的思想,对clark变换进行了实现。采用了TMS320F28335 高性能浮点DSC,编程使用了全浮点的C语言。


电机控制中,经常用到clark变换,它的基本思想是把三相静止、互差120°的abc坐标系中的变量变化到两相静止、互差90°的αβ坐标系中,从而简化了控制过程。
ia=Isin(wt)
ib=Isin(wt+(2/3)pi)
ic=Isin(wt-(2/3)pi)
ierfa=(3/2)Isinwt
ibeta=(3/2)Isin(wt+pi/2)
这里采用了模块化的思想,对clark变换进行了实现。采用了TMS320F28335 高性能浮点DSC,编程使用了全浮点的C语言。
首先列一下参数列表:
输入信号:ia,ib;输出信号:ialfa,ibeta
为了便于后续调用及模块化修改,将全部参数封装为一个结构体。首先定义头文件clarke.h如下:
typedef struct { float32 As; // Input: phase-a stator variable
float32 Bs; // Input: phase-b stator variable
float32 Alpha; // Output: stationary d-axis stator variable
float32 Beta;// Output: stationary q-axis stator variable
void (*calc)(); // Pointer to calculation function
} CLARKE;
 
typedef CLARKE *CLARKE_handle;
 
 
#define CLARKE_DEFAULTS { 0, \
0, \
0, \
0, \
(void (*)(Uint32))clarke_calc }
 
 
void clarke_calc(CLARKE_handle);
其次编写主程序clarke.c,即
#include "dmctype.h"
#include "clarke.h"
void clarke_calc(CLARKE *v)
{
v->Alpha = v->As;
 
v->Beta = (v->As + 2*v->Bs)*0.57735026918963; // 1/sqrt(3) = 0.57735026918963
}
最后是主程序中的调用,主要是对现有的结构体clarke类型进行例化,然后再赋初值,送入参数再把结果读出:
CLARKE clarkee = CLARKE_DEFAULTS;
voidmain(void)
{
……初始各变量与寄存器……
clarkee.As=ia;
clarkee.Bs=ib;
clarkee.calc(&clarkee);
ialfa=clarkee.Alpha;
ibeta=clarkee.Beta;
}

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