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专题讲座3:F28M35H52C1学习笔记

2017-8-22 16:55| 发布者: 61ic| 查看: 1032| 评论: 0|原作者: 61ic|来自: 61ic

摘要: 这部分的主题是:复位和系统初始化。
这部分的主题是:复位和系统初始化。


F28M3x的复位图如上图所示。丢失时钟会引起引起M3,C28的不可屏蔽中断,外部引脚复位信号会引起系统服务,电源异常会引起相应的系统复位。C28调试器会引起C28复位。M3 CPU的软件和调试信号能引起M3和C28的复位。总结一下,正常情况下,M3可以控制C28复位。在F28M3x中,M3其主导控制作用,C28算M3的一个实时控制器单元。


F28M35x的时钟系统如上图所示,F28M35x公用一套时钟,分频为PLLSYSCLK之后分给主控子系统,控制子系统和模拟量采集系统。其中主控子系统和控制子系统的时钟由M3的核来配置,模拟量子系统的时钟由C28的核来配置。C28x的时钟即为PLLSYSCLK。在配置好时钟之前为什么配置系统时钟的程序可以运行?因为只要上电了,时钟源就会产生时钟,PLLSYSCLK就会有时钟,此时的时钟有个默认设置,当配置系统时钟之后,时钟由默认值变为设定值。


F28M35H52C1学习笔记3
主控子系统时钟如图所示,看门狗直接使用晶振时钟,M3SSCLK为经过分频后接入M3的时钟,M3的外设大多工作在此时钟频率下。USB和CAN采用单独的时钟。


控制子系统时钟跟F28x相似。系统时钟分给为低速时钟和高速时钟。低速时钟用于SCI,SPI,McBSP外设,高速时钟用于模拟量模块的软件启动AD转换模块(SOC:Start of Conversation)所用的时钟。

在拥有C28核和M3核的一个芯片中,一个很重要的问题就是引脚的多路复用如何进行。这里涉及到GPIO Multiplexer的机制。如图所示,引脚属于主控子系统还是主控系统功能是由主控系统来决定的。一旦分配的引脚之后,该值就锁定了,这样做是为了使得系统更安全。分配给相应的子系统后再有子系统自行决定引脚的含义。


比如F28M35x的引脚分配给了子系统,它们各自可以继续对引脚所对应的信号进行再定义。

Pin

If assigned to the Master Subsystem

If assigned to the Control Subsystem

GPIO4

M3 GPIO

SSIORX

CAN0RX

U1DSR

C28 GPIO

EPWM3A

GPIO5

M3 GPIO

SSIOTX

CAN0TX

U1RTS

C28 GPIO

EPWM3B

系统初始化主要做的就是这些工作,定义时钟,定义引脚。

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