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“神奇小子”George Hotz开源无人驾驶汽车项目的源代码

2017-8-17 09:37| 发布者: 61ic| 查看: 1190| 评论: 0|原作者: 61ic|来自: 61ic

摘要: 著名的iPhone及PlayStation破解专家George Hotz(神奇小子)在十月份曾取消了他的自制无人驾驶汽车项目,但是据最新消息,他现在正在重启该项目。


资讯概述

著名的iPhone及PlayStation破解专家George Hotz(神奇小子)在十月份曾取消了他的自制无人驾驶汽车项目,但是据最新消息,他现在正在重启该项目。和此前不同的是,Hotz这一次并没有打算出售任何形式的物质产品。相反Hotz的Comma.ai公司(该公司致力于研发基于人工智能技术的汽车无人驾驶系统)正在开源公司的自动驾驶软件以及相关的硬件产品(即Comma Neo)。目前,任何人都可以免费获取到所有相关的源代码。实际上,这些代码已经托管在GitHub上了[传送门]。

事件报道

Hotz开发和设计的自动驾驶软件名叫Open Pilot,这个项目的源码此前托管在美国旧金山的一栋建筑内,即Comma.ai公司的总部,而该系统也是特斯拉自动驾驶汽车的备选系统之一。Hotz表示,如果能够将Open Pilot和Comma Neo相结合,那么其功能几乎可以与Autopilot7(特斯拉自动驾驶软件的最新版本)相媲美。

尽管如此,如果开发人员想要为Comma Neo和Open Pilot贡献源码的话,他们需要的不仅仅只是那些托管在GitHub上的源代码。首先,这些源代码只能在特定的车型上工作,即Honda(本田)和Acura(讴歌)。Comma Neo还需要使用特定的操作系统(NeOS),而且能够运行这款系统的安卓手机只有OnePlus 3。Hotz表示,这是因为这款手机是目前市面上唯一一款符合我们要求的手机。这款手机足够开放,它的bootloader未上锁;其规格符合系统运行要求,它使用的是骁龙820处理器;它的摄像头性能可以完美匹配Comma.ai的软件。

Hotz在接受采访时说到:“我们发布的并不是一款可以直接使用的产品,我们发布的只是该软件的测试版本,该版本仅供研究使用。因此,我们对该产品不提供任何形式的担保。”

Comma One坎坷的发展之路


在今年年初,Hotz曾宣布公司将发售一款价值999美元的自动驾驶产品。这款产品名叫Comma One,它可以为本田Civics和某些特定车型的Acura汽车添加半自动汽车驾驶功能。Hotz表示:“如果特斯拉的Autopilot自动驾驶系统是无人驾驶汽车界的iOS,那Comma One半自动驾驶设备就要做无人驾驶汽车界的Android。据悉,该设备并不需要很多传感器,用户只需要靠汽车内置的前置雷达和一个摄像头即可在不换汽车的情况下体验一把自动驾驶的乐趣。摄像头在这里就充当了传感器的作用,Comma One半自动驾驶设备将从摄像头拍摄的画面中搜集数据,这一点连特斯拉都做不到。”


在今年夏天,Comma.ai公司向多家厂商演示了这项技术,包括The Verge在内。大部分厂商均对这项技术表示震惊,但是这个系统也存在明显的短板。比如说,如果汽车行驶在交通环境非常糟糕的市区,那么该系统是否能够处理好这种情况呢?

随着Comma.ai的产品发布计划正在不断向前推进,Comma One也将面临越来越严苛的安全审查。对此,Hotz在其发表的一篇博文中说到:“Comma One就好比是一种“车道保持辅助系统”,它并不是真正意义上地将你的汽车变为无人驾驶汽车,它是一款先进的驾驶辅助系统。”Hotz还声明,请各位用户在使用Comma One的时候仍然要小心驾驶,Comma One并不为司机的不当驾驶承担任何的责任。

政策之下,何去何从?

就在一周之后,Comma.ai公司便收到了一份由美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发送过来的通知文件。NHTSA的首席法律顾问Paul A.Hemmersbaugh在文件中表示:“Comma One将会威胁到Comma.ai用户以及道路上其他车主的安全,我们强烈建议你们推迟出售和部署该产品的时间,除非你们可以保证这款产品的安全性。”

NHTSA 并未明确要求 Hotz 关停 Comma One 项目,只是“建议延迟销售 Comma One,或推迟 Comma One 在上路的时间,直至 Comma.ai 可以确保该产品的安全性。”想必各位也听出来了,他们的言外之意已经表达得很明显了,除非 Comma.ai 能够拿出足够多的训练数据来说服 NHTSA,Comma One 这款设备是安全的。


但是Hotz却在Twitter上表示,他将放弃这款产品,Comma.ai 会研究其他产品和市场的潜力。他说到:“我宁愿用我一辈子的时间去研究那些令人惊叹的新技术,也不愿把时间花在那些监管机构和律师的身上,因为这根本就不值当。”

在今天的新闻发布会上,Hotz表示:“Comma.ai决定将公司的自动驾驶系统开源,以此来避免NHTSA和加州车管所(DMV)来找他们的麻烦。因为他们所出售的实体产品在NHTSA的管辖范围内,但是开源软件就不一样了。如果美国政府不喜欢这个项目,自然还有很多其他的国家会喜欢,这一点我敢肯定。”


Hotz将Open Pilot比做了手机界的安卓系统,他认为:“这款系统针对的是那些热爱自动驾驶技术的业余爱好者、研究人员和用户。这款系统是为那些希望能够用科技改变未来的人而创造的。”当被问及到Comma.ai是否打算通过这个项目实现盈利时,Hotz回应称:“为什么每个人关心的都是如何赚钱?我们的目标是建立自己的自动驾驶汽车网络,并且让更多的人能够体验到无人驾驶的乐趣。”

篇尾语

Comma.ai公司成立于2015年底,当时Hotz 通过改装一辆Acura ILX 车型,并搭载当时他自己开发的自动驾驶系统在美国旧金山湾区的高速路上实现了自动驾驶功能。今年四月,Comma.ai 获得来自A16Z风投公司310万美元的融资。

今年夏天,有媒体曾给自己的车辆安装了 Comma One 的早期版本并进行测试,发现了一些问题:Comma One 在高速公路上表现得游刃有余,但是在进入入口匝道和出口匝道时却遇到了麻烦。除此之外,该系统在城市交通拥堵的环境下表现则更不让人放心。但是,Hotz 及 Comma.ai 团队均未对此发表任何的评论。

在技术的世界里,以非常规的方式打破规则自然是值得庆祝的。但当涉及到汽车安全的问题,即使是“神奇小子”也不能完全地随心所欲。

就在今年的九月份,美国政府公布了针对自动驾驶汽车的新规定。这份由美国政府和NHTSA 联合推出的《联邦自动驾驶汽车政策指南》对安全要求、监管手段等多方面进行了明确的规定,并为美国自动驾驶汽车的发展指明了方向。

类似 NHTSA 对 Comma.ai 设备叫停的案例也许只是一个开始。但是随着人工智能技术的不断发展,越来越多汽车厂商、互联网公司以及与此相关的技术公司也在宣称自己将进军汽车无人驾驶领域。那么在这个过程中,监管机构在汽车自动驾驶技术中扮演的角色将不容忽视。

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