TI杯参赛者福利—四轴飞控板姿态解算(原理图、源代码开源)

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原理图说明:

1、主控MCU采用MSP430F5438A;

2、采用25MHZ外部晶振;

3、加速度计和陀螺仪采用MPU6050;

4、磁力计采用HMC5883L;

5、添加了四个LED灯,两个按键和一个蜂鸣器;

6、集成了CP2102 USB转TTL芯片;

7、支持BSL/SBW/JTAG下载,BSL用串口下载就行,但是不能仿真~

代码说明:

1、目前基于IAR6.1版本,但是出于最新版本没法破解,打算用回低版本的;

2、采用模拟IIC读取MPU6050和HMC5883L,还是模拟的用着顺手;

3、主频25MHZ,3ms姿态解算周期,应该够用了;

4、姿态解算用的是四元数算法,串口发送;

5、还没有添加电机控制部分,以后会不断更新

MSP430F5438A飞控原理图.pdf

161.29 KB, 下载次数: 8, 下载积分: C币 -1

源代码和设计资料.zip

7.95 MB, 下载次数: 6, 下载积分: C币 -1

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