您好,欢迎来到61ic! | [登录] [注册] 忘记密码 | 设为首页 帮助
 . 网站首页 . 业界新闻 . 设计中心 . 移动技术 . TI专栏 . ADI专栏 . FPGA专栏 . 代码工厂 . 官方商城 . 
 . 活动专区 . 新品快递 . 解决方案 . 前沿科技 . TI资源 . ADI资源 . FPGA资源 . 下载中心 . 产品展示 . 
加入收藏
付款方式
联系我们
您现在的位置: 61IC电子在线 >> 设计中心 >> 嵌入式系统 >> 正文
  [组图]CAN FD的前世今生           ★★★ 【字体:
CAN FD的前世今生
作者:电子工程…    文章来源:电子工程师    点击数:    更新时间:2015-5-18    

2015年4月15日,CAN/CANopen技术研讨会在天津拉开帷幕,CiA(CAN-in-Automation)国际用户与制造商联合组织主席Holger Zeltwanger出席会议,介绍了CAN FD技术及其高层协议的发展现状及未来趋势。

CAN总线到达负荷极限

    在汽车领域,随着人们对数据传输带宽要求的增加,传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足日益增长的需求。

QQ截图20150424152803.png

梅赛德斯-奔驰 E级轿车电子网络演进表

    汽车电子智能化的快速发展使得CAN总线到达负荷的极限,人们迫切需要一种新的协议来提高传输速率。它需要满足以下条件:

  • 更高的带宽

  • 软件下载和诊断?

  • 更高的吞吐量以实现新功能和额外功能

  • 保证数据链路层的可靠性

  • 更低的功耗

  • 不增加人力培训投入

  • 不增加硬件投入

  • 物理层具有鲁棒性


CAN FD:CAN的升级版

    CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate),它继承了CAN总线的主要特性,同时对CAN进行了优化:

  • 更快的传输速率

    CAN FD采用了两种位速率,仲裁段和数据控制段使用标准的通信波特率,而传输数据段时会切换到更高的通信波特率。

  • 更长的数据场

    CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充,意味着CAN FD具有更高的有效传输负载。

  • CRC校验场

    根据DLCs的长度不同,CAN FD选择两种新BCH型CRC多项式。

QQ截图20150424152817.png


CAN FD里程碑

  • 2011年春

    应OEM厂商要求,博世开展CAN FD项目;

  • 2012年

    第13届iCC大会上正式发布CAN FD;

    首个非国际标准CAN FD系统在iCC大会展示;

    正式向国际标准委员会提出国际标准授权申请(CAN FD);

    计划向国际标准委员会提交申请(CAN FD的一致性测试);

  • 2013年

    非ISO的CAN FD在FPGA上运行;

  • 2014年

    第一款嵌入了非国际标准 CAN FD模块的微控制器发布;

    CAN FD进行改进(CRC部分);

  • 2015年

    提交ISO 11898-1,等待决议;

    第一个基于国际标准CAN FD的实现;

    年底将首次发布CiA 601和602系列,提交SAE J1939协议。


CAN FD技术的发展规划

    2015年CiA将在全球重点推广CAN FD技术:

    2015年年中:发布CiA601系列(CAN FD设计与指导建议)。之后,发布ISO1898-1:2015(CAN FD数据链路层)和CiA301 5.0版(CANopen FD)。

    2015年年底:发布ISO 16845-1:2015(CAN FD一体化测试)。

    2016年年初,将发布CiA602系列(CAN FD与重型车辆)。

预计2016年年底至2017年年初,第一款CAN FD的应用将上线。

文章录入:admin    责任编辑:admin 
  • 上一篇文章:

  • 下一篇文章: 没有了
  • 发表评论】【加入收藏】【告诉好友】【打印此文】【关闭窗口
    最新热点 最新推荐 相关文章
    CAN BUS特色与应用实例
    CAN总线和人机界面在隧道窑控…
    矿用摄像机嵌入式CAN总线远程…
    CAN在汽车电子中的应用
    基于CAN现场总线技术的船舶电…
    利用电荷泵为高速CAN收发器供…
    采用CAN总线实现DSP芯片程序…
    基于CAN 总线的智能断路器网…
    汽车前照灯CAN总线多路传输系…
    基于CAN总线的电梯召唤显示板…
      网友评论:(只显示最新10条。评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)
    站长:61 湘ICP备13001086号-2