您好,欢迎来到61ic! | [登录] [注册] 忘记密码 | 设为首页 帮助
 . 网站首页 . 业界新闻 . 设计中心 . 移动技术 . TI专栏 . ADI专栏 . FPGA专栏 . 代码工厂 . 官方商城 . 
 . 活动专区 . 新品快递 . 解决方案 . 前沿科技 . TI资源 . ADI资源 . FPGA资源 . 下载中心 . 产品展示 . 
加入收藏
付款方式
联系我们
您现在的位置: 61IC电子在线 >> TI专栏 >> TI DaVinci >> TMS320DM646x SOC >> 正文
  GPIO的驱动模型           ★★★ 【字体:
GPIO的驱动模型
作者:jiangzhe…    文章来源:jiangzhengr    点击数:    更新时间:2014-1-8    
一、概述
  • GPIO是嵌入式系统最简单、最常用的资源了,比如点亮LED,控制蜂鸣器,输出高低电平,检测按键,等等。GPIO分输入和输出,在davinci linux中,有关GPIO的最底层的寄存器驱动,\arch\arm\mach-davinci目录下的gpio.c,这个是寄存器级的驱动,搞过单片机MCU的朋友应该比较熟悉寄存器级的驱动。

  • GPIO的驱动主要就是读取GPIO口的状态,或者设置GPIO口的状态。就是这么简单,但是为了能够写好的这个驱动,在LINUX上作了一些软件上的分层。为了让其它驱动可以方便的操作到GPIO,在LINUX里实现了对GPIO操作的统一接口,这个接口实则上就是GPIO驱动的框架,具体的实现文件为gpiolib.c在配置内核的时候,我们必须使用CONFIG_GENERIC_GPIO这个宏来支持GPIO驱动。

  • GPIO是与硬件体系密切相关的,linux提供一个模型来让驱动统一处理GPIO,即各个板卡都有实现自己的gpio_chip控制模块:request, free, input,output, get,set,irq...然后把控制模块注册到内核中,这时会改变全局gpio数组:gpio_desc[]. 当用户请求gpio时,就会到这个数组中找到,并调用这个GPIO对应的gpio_chip的处理函数。gpio实现为一组可用的 gpio_chip, 由驱动传入对应 gpio的全局序号去 request, dataout ,datain, free. 这时会调用gpio_chip中具体的实现。
  • gpio是一组可控件的脚,由多个寄存器同时控制。通过设置对应的寄存器可以达到设置GPIO口对应状态与功能。数据状态,输入输出方向,清零,中断(那个边沿触发), 一般是一组(bank)一组的。
  • 寄存器读写函数: __raw_writel() __raw_writeb() __raw_readl() __raw_readb()

  • 二、linux 中GPIO模型的结构
  • //表示一个gpio口,含对应的gpio_chip.
  • //对于每一个gpio,都有一个gpio描述符,这个描述符包含了这个gpio所属的控制器即chip和一些标志,label等
  • struct gpio_desc {
  •     struct gpio_chip    *chip;
  •     unsigned long    flags;
  •     /* flag symbols are bit numbers */
  •     #define FLAG_REQUESTED 0
  •     #define FLAG_IS_OUT 1
  •     #define FLAG_RESERVED 2
  •     #define FLAG_EXPORT 3 /* protected by sysfs_lock */
  •     #define FLAG_SYSFS 4 /* exported via /sys/class/gpio/control */
  •     #define FLAG_TRIG_FALL 5 /* trigger on falling edge */
  •     #define FLAG_TRIG_RISE 6 /* trigger on rising edge */
  •     #define FLAG_ACTIVE_LOW 7 /* sysfs value has active low */
  •     #define FLAG_OPEN_DRAIN 8 /* Gpio is open drain type */
  •     #define FLAG_OPEN_SOURCE 9 /* Gpio is open source type */
  •     
  •     #define ID_SHIFT 16 /* add new flags before this one */ 
  •     #define GPIO_FLAGS_MASK ((1 << ID_SHIFT) - 1)
  •     #define GPIO_TRIGGER_MASK (BIT(FLAG_TRIG_FALL) | BIT(FLAG_TRIG_RISE))

  • #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
  •     const char    *label;
  • #endif
  • };
  • //采用了一个具有ARCH_NR_GPIOS大小的gpio描述符数组。这个描述符数组便代表了系统所有的gpio。
  • static struct gpio_desc gpio_desc[ARCH_NR_GPIOS];//ARCH_NR_GPIOS=144,即系统现在有144个GPIO口

  • //static struct davinci_gpio_controller chips[DIV_ROUND_UP(DAVINCI_N_GPIO, 32)];//将144个GPIO分成每32个一组
  • //一组GPIO控制器结构,例如GPIO0和GPIO1是一组(共32个GPIO口),共用一组寄存器,所以GPIO0和GPIO1荷载一起用chips[0]来控制
  • ///共有144个GPIO,分为4组(GPIO0~GPIO8),每组有2个banks(即GPIO0和GPIO1为1组),每组最多可以有32个GPIO,每组的控制寄存器空间有10个。
  • struct davinci_gpio_controller {
  •     struct gpio_chip    chip;//每组对应的gpio_chip
  •     int            irq_base;//每组对应的中断
  •     spinlock_t        lock;//自旋锁
  •     void __iomem        *regs;//每组的寄存器地址
  •     void __iomem        *set_data;//设置数据寄存器地址
  •     void __iomem        *clr_data;//清除数据寄存器地址
  •     void __iomem        *in_data;//输入数据寄存器地址
  • }; 

  • //每一个davinci_gpio_controller结构都对应于一个gpio_chip结构,gpio_chip既可看成是davinci_gpio_controller结构的补充
  • //表示一个gpio controller.通过这个结构抽象化所有的GPIO源,而让板上其它的模块可以用相同的接口调用使用这些GPIO。
  • struct gpio_chip {
  •     const char    *label;
  •     struct device    *dev;
  •     struct module    *owner; 
  •     int    (*request)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);//请求gpio
  •     void    *free)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);//释放gpio
  •     int    (*get_direction)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);
  •     int    (*direction_input)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);//配置gpio为输入,返回当前gpio状态
  •     int    (*get)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);//获取gpio的状态
  •     int    (*direction_output)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset, int value);//配置gpio为输出,并设置为value
  •     int    (*set_debounce)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset, unsigned debounce);//设置消抖动时间,尤其是gpio按键时有用
  •     void    (*set)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset, int value);//设置gpio为value值
  •     int    (*to_irq)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);//把gpio号转换为中断号
  •     void    (*dbg_show)(struct seq_file *s,struct gpio_chip *chip);
  •     int    base;// 这个gpio控制器的gpio开始编号
  •     u16    ngpio;//这个gpio控制器说控制的gpio数
  •     const char    *const *names;
  •     unsigned    can_sleep:1;
  •     unsigned    exported:1;

  • #if defined(CONFIG_OF_GPIO)
  •     struct device_node *of_node;
  •     int of_gpio_n_cells;
  •     int (*of_xlate)(struct gpio_chip *gc,const struct of_phandle_args *gpiospec, u32 *flags);
  • #endif
  • #ifdef CONFIG_PINCTRL
  •     struct list_head pin_ranges;
  • #endif
  • };

  • //GPIO寄存器结构
  • struct davinci_gpio_regs {
  •     u32 dir; // gpio方向设置寄存器 
  •     u32 out_data; // gpio设置为输出时,表示输出状态(0或1) 
  •     u32 set_data; // gpio设置为输出时,用于输出高电平 
  •     u32 clr_data; // gpio设置为输出时,用于输出低电平 
  •     u32 in_data; // gpio设置为输入时,用于读取输入值 
  •     u32 set_rising; // gpio中断上升沿触发设置 
  •     u32 clr_rising; // gpio中断上升沿触发清除 
  •     u32 set_falling; // gpio中断下降沿触发设置 
  •     u32 clr_falling; // gpio中断下降沿触发清除 
  •     u32 intstat; // gpio中断状态位,由硬件设置,可读取,写1时清除。 
  • };

  • struct gpio {
  •     unsigned gpio;//gpio号
  •     unsigned long flags;//gpio标志
  •     const char *label;//gpio名
  • };

  • 三、GPIO的初始化
  • 1.首先设置GPIO的管脚复用寄存器
  • static __init void da850_evm_init(void)
  • {
  •     //.......
  •     ret = davinci_cfg_reg_list(da850_gpio_test_pins);
  •     if (ret) 
  •         pr_warning("da850_evm_init: gpio test ping mux setup failed: %d\n", ret);
  •     //.......
  • }

  • 2.根据板级结构的资源初始化chips数组,此函数在系统初始化时自动调用
  • static struct davinci_gpio_controller chips[DIV_ROUND_UP(DAVINCI_N_GPIO, 32)];//将144个GPIO分成每32个一组
  • static int __init davinci_gpio_setup(void)
  • {
  •     int i, base;
  •     unsigned ngpio;
  •     struct davinci_soc_info *soc_info = &davinci_soc_info;//板级资源结构
  •     struct davinci_gpio_regs *regs;

  •     if (soc_info->gpio_type != GPIO_TYPE_DAVINCI)//判断GPIO类型
  •         return 0;

  •     ngpio = soc_info->gpio_num;//GPIO数量144
  •     if (ngpio == 0) {
  •         pr_err("GPIO setup: how many GPIOs?\n");
  •         return -EINVAL;
  •     }

  •     if (WARN_ON(DAVINCI_N_GPIO < ngpio))//DAVINCI_N_GPIO=144
  •         ngpio = DAVINCI_N_GPIO;

  •     gpio_base = ioremap(soc_info->gpio_base, SZ_4K);//将GPIO的寄存器物理基地址(#define DA8XX_GPIO_BASE        0x01e26000)映射到内存中
  •     if (WARN_ON(!gpio_base))
  •         return -ENOMEM;
  •     
  •     //共有144个GPIO,分为4组(GPIO0~GPIO8),每组有2个banks(即GPIO0和GPIO1为1组),每组最多可以有32个GPIO,每组的控制寄存器空间有10个。
  •     //chips[0]--chips[4],base值为0,32,64,96,128,ngpio分别为:32,32,32,32,16
  •     for (i = 0, base = 0; base < ngpio; i++, base += 32) {
  •         chips[i].chip.label = "DaVinci";
  •         //设置操作函数
  •         chips[i].chip.direction_input = davinci_direction_in;
  •         chips[i].chip.get = davinci_gpio_get;
  •         chips[i].chip.direction_output = davinci_direction_out;
  •         chips[i].chip.set = davinci_gpio_set;

  •         chips[i].chip.base = base;//每一组开始的GPIO号
  •         //每组控制的GPIO个数,一般为32个
  •         chips[i].chip.ngpio = ngpio - base;
  •         if (chips[i].chip.ngpio > 32)
  •             chips[i].chip.ngpio = 32;

  •         spin_lock_init(&chips[i].lock);
  •         //找到这组GPIO的寄存器地址,初始化chips结构
  •         regs = gpio2regs(base);
  •         chips[i].regs = regs;//设置每组的寄存器
  •         chips[i].set_data = ?s->set_data;
  •         chips[i].clr_data = ?s->clr_data;
  •         chips[i].in_data = ?s->in_data;
  •         
  •         gpiochip_add(&chips[i].chip);//注册gpio_chip
  •     }
  •     //chips数组添加到板级资源中
  •     soc_info->gpio_ctlrs = chips;
  •     soc_info->gpio_ctlrs_num = DIV_ROUND_UP(ngpio, 32);

  •     davinci_gpio_irq_setup();//设置GPIO中断
  •     return 0;
  • }
  • pure_initcall(davinci_gpio_setup);//linux初始化时会自动调用

  • static struct davinci_gpio_regs __iomem __init *gpio2regs(unsigned gpio)
  • {
  •     void __iomem *ptr;
  •     
  •     //根据GPIO的基地址累加,其中基地址(gpio_base+0)是REVID(Revision ID Register)寄存器
  •     //(gpio_base+8)是BINTEN (GPIO Interrupt Per-Bank Enable Register)寄存器
  •     //所以第一组寄存器从基地址+0x10开始
  •     if (gpio < 32 * 1)
  •         ptr = gpio_base + 0x10;
  •     else if (gpio < 32 * 2)
  •         ptr = gpio_base + 0x38;
  •     else if (gpio < 32 * 3)
  •         ptr = gpio_base + 0x60;
  •     else if (gpio < 32 * 4)
  •         ptr = gpio_base + 0x88;
  •     else if (gpio < 32 * 5)
  •         ptr = gpio_base + 0xb0;
  •     else
  •         ptr = NULL;
  •     return ptr;
  • }

  • int gpiochip_add(struct gpio_chip *chip)
  • {
  •     unsigned long    flags;
  •     int        status = 0;
  •     unsigned    id;
  •     int        base = chip->base;
  •     
  •     //检测gpio的有效性,判断这组GPIO的起始号是否在有效范围内
  •     if ((!gpio_is_valid(base) || !gpio_is_valid(base + chip->ngpio - 1))&& base > = 0) {
  •         status = -EINVAL;
  •         goto fail;
  •     }

  •     spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
  •     
  •     //如果这组GPIO的起始号小于0,则动态的分配gpio的开始索引。
  •     if (base < 0) {
  •         base = gpiochip_find_base(chip->ngpio);//这个函数在gpiolib.c中,在gpio_desc[]中分配chip->ngpio个空间(从最后往前分配),返回第一个index
  •         if (base < 0) {
  •             status = base;
  •             goto unlock;
  •         }
  •         chip->base = base;
  •     }

  •     //确保这些分配的gpio号没有被其他chip占用
  •     for (id = base; id < base + chip->ngpio; id++) {
  •         if (gpio_desc[id].chip != NULL) {
  •             status = -EBUSY;
  •             break;
  •         }
  •     }
  •     //填充gpio_desc,将该组内的每个GPIO口的gpio_desc结构和该组的控制结构chip联系起来
  •     if (status == 0) {
  •         for (id = base; id < base + chip->ngpio; id++) {
  •             gpio_desc[id].chip = chip;
  •             gpio_desc[id].flags = !chip->direction_input? (1 << FLAG_IS_OUT): 0;//设置GPIO口标志
  •         }
  •     }
  •     of_gpiochip_add(chip);

  • unlock:
  •     spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);

  •     if (status)
  •         goto fail;

  •     status = gpiochip_export(chip);//与sysfs文件系统有关,这里不关心
  •     if (status)
  •         goto fail;

  •     return 0;
  • fail:
  •     /* failures here can mean systems won't boot... */
  •     pr_err("gpiochip_add: gpios %d..%d (%s) failed to register\n",chip->base, chip->base + chip->ngpio - 1,chip->label ? : "generic");
  •     return status;
  • }

  • .gpio的申请
  • //所谓申请就是检测GPIO描述符desc->flags的FLAG_REQUESTED标志,已申请的话该标志是1,否则是0
  • //往往多个gpio作为一个数组来进行申请
  • int gpio_request_array(struct gpio *array, size_t num)
  • {
  •     int i, err;

  •     for (i = 0; i < num; i++, array++) {//遍历数组中的每一个GPIO,gpio是GPIO号,flags是输入输出标志等,label是其取一个名字
  •         err = gpio_request_one(array->gpio, array->flags, array->label);
  •         if (err)
  •             goto err_free;
  •     }
  •     return 0;

  • err_free:
  •     while (i--)
  •         gpio_free((--array)->gpio);
  •     return err;
  • }

  • int gpio_request_one(unsigned gpio, unsigned long flags, const char *label)
  • {
  •     int err;
  •     
  •     //gpio则为你要申请的哪一个管脚,label则是为其取一个名字。
  •     err = gpio_request(gpio, label);
  •     if (err)
  •         return err;

  •     if (flags & GPIOF_DIR_IN)//GPIO标志是输入
  •         err = gpio_direction_input(gpio);//设置管脚为输入
  •     else//GPIO标志是输出
  •         err = gpio_direction_output(gpio,(flags & GPIOF_INIT_HIGH) ? 1 : 0);//根据标志确定输出1还是0

  •     if (err)
  •         gpio_free(gpio);

  •     return err;
  • }

  • int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
  • {
  •     struct gpio_desc    *desc;
  •     struct gpio_chip    *chip;
  •     int            status = -EINVAL;
  •     unsigned long        flags;
  •     //屏蔽中断
  •     spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);

  •     if (!gpio_is_valid(gpio))//判断是否有效,也就是参数的取值范围判断
  •         goto done;
  •         
  •     //根据GPIO号找到对应的GPIO描述符结构
  •     desc = &gpio_desc[gpio];
  •     chip = desc->chip;//找到该GPIO所在的组控制器
  •     if (chip == NULL)
  •         goto done;
  •         
  •     //计数加1
  •     if (!try_module_get(chip->owner))
  •         goto done;

  •     //这里测试并设置flags的第FLAG_REQUESTED位,如果没有被申请就返回该位的原值0
  •     if (test_and_set_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags) == 0) {
  •         desc_set_label(desc, label ? : "?");//设置GPIO描述符结构desc的label字段
  •         status = 0;
  •     } else {
  •         status = -EBUSY;
  •         module_put(chip->owner);
  •         goto done;
  •     }

  •     if (chip->request) {/* chip->request may sleep */
  •         spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
  •         status = chip->request(chip, gpio - chip->base);
  •         spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);

  •         if (status < 0) {
  •             desc_set_label(desc, NULL);
  •             module_put(chip->owner);
  •             clear_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags);
  •         }
  •     }

  • done:
  •     if (status)
  •         pr_debug("gpio_request: gpio-%d (%s) status %d\n",gpio, label ? : "?", status);
  •     spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
  •     return status;
  • }

  • .GPIO的操作
  • 1.设置GPIO为输出或输入
  • int gpio_direction_input(unsigned gpio)
  • {
  •     unsigned long        flags;
  •     struct gpio_chip    *chip;
  •     struct gpio_desc    *desc = &gpio_desc[gpio];
  •     int            status = -EINVAL;

  •     spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
  •     
  •     //判断GPIO号是否有效
  •     if (!gpio_is_valid(gpio))
  •         goto fail;
  •     //找到GPIO对应的gpio_chip结构
  •     chip = desc->chip;
  •     if (!chip || !chip->get || !chip->direction_input)
  •         goto fail;
  •     
  •     //确保此GPIO是在此组内,chip->base是此组GPIO的起始号,chip->ngpio是此组GPIO的个数
  •     gpio -= chip->base;
  •     if (gpio >= chip->ngpio)
  •         goto fail;
  •         
  •     //确保GPIO已申请
  •     status = gpio_ensure_requested(desc, gpio);
  •     if (status < 0)
  •         goto fail;

  •     //到这里可以确保GPIO是有效的
  •     spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);

  •     might_sleep_if(chip->can_sleep);
  •     //status=0
  •     if (status) {
  •         status = chip->request(chip, gpio);
  •         if (status < 0) {
  •             pr_debug("GPIO-%d: chip request fail, %d\n",chip->base + gpio, status);
  •             goto lose;
  •         }
  •     }
  •     //调用底层的已经设置过的操作,这里即davinci_direction_in
  •     status = chip->direction_input(chip, gpio);
  •     if (status == 0)//返回成功
  •         clear_bit(FLAG_IS_OUT, &desc->flags);//清除输出标志
  • lose:
  •     return status;
  • fail:
  •     spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
  •     if (status)
  •         pr_debug("%s: gpio-%d status %d\n",__func__, gpio, status);
  •     return status;
  • }

  • int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
  • {
  •     //.........GPIO的检查,同上函数
  •     
  •     //调用底层的已经设置过的操作,这里即davinci_direction_out
  •     status = chip->direction_output(chip, gpio, value);
  •     if (status == 0)//返回成功
  •         set_bit(FLAG_IS_OUT, &desc->flags);//设置输出标志
  • lose:
  •     return status;
  • fail:
  •     spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
  •     if (status)
  •         pr_debug("%s: gpio-%d status %d\n",__func__, gpio, status);
  •     return status;
  • }

  • //根据前边对gpio_chip结构的初始化,会调用\arch\arm\mach-davinci\gpio.c里的函数
  • static int davinci_direction_in(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
  • {
  •     return __davinci_direction(chip, offset, false, 0);
  • }

  • static int davinci_direction_out(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
  • {
  •     return __davinci_direction(chip, offset, true, value);
  • }

  • static inline int __davinci_direction(struct gpio_chip *chip,unsigned offset, bool out, int value)
  • {
  •     struct davinci_gpio_controller *d = chip2controller(chip);
  •     struct davinci_gpio_regs __iomem *g = d->regs;//找到此组GPIO的控制寄存器地址
  •     unsigned long flags;
  •     u32 temp;
  •     u32 mask = 1 << offset;

  •     spin_lock_irqsave(&d->lock, flags);
  •     temp = __raw_readl(&g->dir);//读出当前寄存器的输入输出方向
  •     
  •     if (out) {//为1设置输出
  •         temp &= ~mask;
  •         __raw_writel(mask, value ? &g->set_data : &g->clr_data);//确定是用于输出高电平还是输出低电平
  •     } 
  •     else {//为0设置为输入
  •         temp |= mask;
  •     }
  •     __raw_writel(temp, &g->dir);//写入方向寄存器
  •     spin_unlock_irqrestore(&d->lock, flags);

  •     return 0;
  • }

  • 2.获取gpio的状态
  • int __gpio_get_value(unsigned gpio)
  • {
  •     struct gpio_chip    *chip;

  •     chip = gpio_to_chip(gpio);
  •     WARN_ON(chip->can_sleep);
  •     return chip->get ? chip->get(chip, gpio - chip->base) : 0;//调用davinci_gpio_get
  • }

  • static int davinci_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
  • {
  •     struct davinci_gpio_controller *d = chip2controller(chip);
  •     struct davinci_gpio_regs __iomem *g = d->regs;

  •     return (1 << offset) & __raw_readl(&g->in_data);
  • }

  • 3.设置GPIO的值
  • void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  • {
  •     struct gpio_chip    *chip;

  •     chip = gpio_to_chip(gpio);
  •     WARN_ON(chip->can_sleep);
  •     chip->set(chip, gpio - chip->base, value);//调用davinci_gpio_set
  • }

  • static void davinci_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
  • {
  •     struct davinci_gpio_controller *d = chip2controller(chip);
  •     struct davinci_gpio_regs __iomem *g = d->regs;

  •     __raw_writel((1 << offset), value ? &g->set_data : &g->clr_data);
  • }

  • 六、GPIO驱动编写
  • 1.首先要申请GPIO口
  • 2.注册设备
  • 3.创建GPIO的sysfs相关文件
  • #define GPIO_MAJOR 199         // major device NO.
  • #define GPIO_MINOR 0         // minor device NO.
  • #define DEVICE_NAME "omapl138_gpios" /*定义设备驱动的名字,或设备节点名称*/

  • #define SET_OUTPUT_LOW 0
  • #define SET_OUTPUT_HIGH 1
  • #define GET_VALUE 2
  • #define SET_INPUT 3

  • static struct class *gpio_class;
  • static struct gpio gpio_array[] =
  • {
  •     /*{ GPIO_TO_PIN(0, 0), GPIOF_OUT_INIT_LOW,     "RTU_WDI_SIGNAL" },will request fail*/
  •     { GPIO_TO_PIN(0, 1), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "RTU_PLC_BAK_IO1"}, 
  •     { GPIO_TO_PIN(0, 2), GPIOF_OUT_INIT_LOW,     "RTU_CHG_EN" }, 
  •     { GPIO_TO_PIN(0, 3), GPIOF_IN,         "RTU_CHG_PG" }, 
  •     { GPIO_TO_PIN(0, 5), GPIOF_IN,         "RTU_USB_OC_OUT" }, 
  •     { GPIO_TO_PIN(0, 6), GPIOF_OUT_INIT_LOW,     "RTU_RUN_IND_LED" },
  •     { GPIO_TO_PIN(1, 10), GPIOF_IN,         "RTU_TSC_BUSY"},
  •     { GPIO_TO_PIN(1, 11), GPIOF_IN,        "RTU_PENIRQn" },
  •     { GPIO_TO_PIN(1, 12), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "RTU_uP_Q26x_RESET" }, 
  •     { GPIO_TO_PIN(1, 13), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "RTU_uP_GPRS_PWR_EN" },
  •     { GPIO_TO_PIN(1, 14), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "RTU_uP_Q26x_ON/OFF" }, 
  •     { GPIO_TO_PIN(2, 1), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "RTU_PLC_Reset" },
  •     { GPIO_TO_PIN(2, 2), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "RTU_PLC_T_Reg" }, 
  •     { GPIO_TO_PIN(2, 4), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "RTU_PLC_BAK_IO2" },
  •     { GPIO_TO_PIN(2, 5), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "RTU_RS485_RE" }, 
  •     { GPIO_TO_PIN(2, 15), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "RTU_CHPWR_CS" },
  •     { GPIO_TO_PIN(3, 9), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "RTU_RS485_DE" }, 
  •     { GPIO_TO_PIN(6, 1), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "RTU_uP_VPIF_CLKO3" },
  •     { GPIO_TO_PIN(6, 9), GPIOF_IN,         "RTU_KEY_IN2" },
  •     { GPIO_TO_PIN(6, 11), GPIOF_IN,        "RTU_ALARM_IN5" },
  •     { GPIO_TO_PIN(6, 15), GPIOF_OUT_INIT_HIGH,"RTU_uP_RESETOUTn" },
  • };

  • static int gpio_open(struct inode *inode,struct file *file)
  • {
  •     printk(KERN_WARNING"gpio open success!\n");
  •     return 0;
  • }

  • static int gpio_release(struct inode *inode, struct file *filp)
  • {
  •   printk (KERN_ALERT "Device gpio released\n");
  •   return 0;
  • }

  • static int gpio_read(struct file*f,char *dst,size_t size,loff_t*offset)
  • {
  •     unsigned char num;
  •     __copy_to_user(&num,dst,1);
  • #ifdef DEBUG
  •      printk("__copy_to_user:%d\n",num);
  • #endif

  •     return 0;
  • }

  • static int gpio_write(struct file*f,const char *src,size_t size,loff_t *offset)
  • {
  •      unsigned char num;
  •      __copy_from_user(&num,src,1);
  • #ifdef DEBUG
  •      printk("__copy_from_user:%d\n",num);
  • #endif
  •      return 0;

  • }

  • static long gpio_ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long gpio)
  • {
  •     int i;
  •     unsigned long gpio_num = (gpio/100)*16+gpio%100;
  •     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_array); i++) {
  •         if(gpio_array[i].gpio == gpio_num)
  •             goto valid_gpio;
  •     }
  •     return -1;
  •         
  • valid_gpio:
  •     switch(cmd)//cmd表示应用程序传入的 GPIO 动作
  •     {
  •         case SET_OUTPUT_LOW://0
  •         {
  •             gpio_direction_output(gpio_num, 0);
  •             break;
  •         }
  •         case SET_OUTPUT_HIGH://1
  •         {
  •             gpio_direction_output(gpio_num, 1);
  •             break;
  •         }
  •         case GET_VALUE://2
  •         {
  •             return gpio_get_value(gpio_num);    
  •         } 
  •         case SET_INPUT://3
  •         {
  •             gpio_direction_input(gpio_num);
  •             break;
  •         }
  •         default:
  •         {
  •             printk(KERN_EMERG "GPIO command mistake!!!\n");
  •             break;
  •         }
  •     }
  •     return 0;
  • }
  •         
  • static const struct file_operations gpio_fops =
  • {
  •   .owner = THIS_MODULE,
  •   .open = gpio_open,
  •   .release = gpio_release,
  •   .read = gpio_read,
  •   .write = gpio_write,
  •   .unlocked_ioctl = gpio_ioctl,
  • };

  • static int __init gpio_init(void) /*内核初始化会调用该函数*/
  • {
  •     int ret;
  •     
  •     ret = gpio_request_array(gpio_array, ARRAY_SIZE(gpio_array));
  •     if (ret < 0) 
  •     {
  •         printk(KERN_EMERG "GPIO request failed\n");
  •         goto request_failed; 
  •     }
  •     
  •     dev_t my_dev_no;
  •     struct cdev *gpio_cdev;
  •     gpio_cdev = cdev_alloc();
  •     if(gpio_cdev == NULL)
  •     {
  •         printk(KERN_EMERG "Cannot alloc cdev\n");
  •         goto request_failed;
  •     }
  •     cdev_init(gpio_cdev,&gpio_fops);
  •     gpio_cdev->owner=THIS_MODULE;
  •     int result=alloc_chrdev_region(&my_dev_no,0,1,DEVICE_NAME); 
  •     if(result < 0)
  •     {
  •         printk(KERN_EMERG "alloc_chrdev_region failed\n");
  •         goto request_failed;
  •     }
  •     ret=cdev_add(gpio_cdev,my_dev_no,1); 
  •     
  •     
  •   ret = register_chrdev(GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME, &gpio_fops);//驱动字符设备
  •      if(ret < 0)
  •      {
  •     printk(KERN_EMERG "GPIO register failed\n");
  •     goto request_failed;
  •      }
  •     
  •     //在sysfs文件系统下创建一个类
  •   gpio_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
  •   //device_create-->device_create_vargs-->device_register创建相应的sysfs文件(如dev文件),用于udev根据sysfs文件系统下的dev文件创建设备节点
  •     device_create(gpio_class, NULL, MKDEV(GPIO_MAJOR, GPIO_MINOR), NULL, DEVICE_NAME);
  •     return ret;
  •     
  • request_failed:
  •     gpio_free_array(gpio_array, ARRAY_SIZE(gpio_array)); 
  •     return ret;
  • }

  • static void __exit gpio_exit(void)
  • {
  •     device_destroy(gpio_class, MKDEV(GPIO_MAJOR, GPIO_MINOR));
  •   class_unregister(gpio_class);
  •   class_destroy(gpio_class);
  •   unregister_chrdev(GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME);
  • }

  • module_init(gpio_init);
  • module_exit(gpio_exit);
  • MODULE_LICENSE("GPL");
  • MODULE_VERSION ("v2.0");
  • MODULE_AUTHOR("wbl <>");
  • MODULE_DESCRIPTION("OMAPL138 GPIO driver");
  • 文章录入:admin    责任编辑:admin 
  • 上一篇文章:

  • 下一篇文章: 没有了
  • 发表评论】【加入收藏】【告诉好友】【打印此文】【关闭窗口
    最新热点 最新推荐 相关文章
    针对gpio.c文件里函数的分析
    TI DSP2812的GPIO的应用: 跑…
      网友评论:(只显示最新10条。评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)
    站长:61 湘ICP备13001086号-2