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  [图文]DAVINCI DM3730开发攻略——DVSDK4_03和双核CODEC机制介绍           ★★★ 【字体:
DAVINCI DM3730开发攻略——DVSDK4_03和双核CODEC机制介绍
作者:zjb_inte…    文章来源:zjb_integrated    点击数:    更新时间:2013-8-1    

在上篇介绍了DM3730的开发环境,我们现在可以进入设计阶段了。再次声明:本人写这些文章只是给那些爱好DAVINCI的朋友提供一些技术上的支持,缩短大家的学习的时间,让大家有更多剩余的时间做其他有益的事,本人确实没时间做到单个人技术支持,请理解,这年头大家都不容易。

本来想写x-laod这方面的移植,但是发觉整个开发包比较复杂,东西很多,所以还是先把DVSDK4_03的开发包介绍一下。毕竟DM3730DM6446\DM642\DM6437等强大,1G COTEX-A8更比DM6467T-500MHzARM926EJS强大多了,跑一些网络视频服务器应用软件非常适合!

1.1DVSDK4_03软件包及元素介绍

注意:DVSDK每个软件包里边都有对应的docs文件夹或者说明,要深入了解每个包的特性必须好好研究这些文档,包括文档里边提示到的网站链接,等等。

1.1.1 docs文件夹

我们要具体了解整个DVSDK4_03,就必须认真读读TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pdf,里边非常详细介绍整个DVSDK的结构。而dvsdk_4_03_00_06_dm3730_Release_Notes.pdf只是介绍这个DVSDK4_03的特点。


1.1.2总的 MakefileRules.make

/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03这个目录里,这个Makefile文件告诉你如何编译整个开发包各个元素,而Rules.make里边脚本定义很重要的各个元素所处的路径、名字。使用在/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03目录下直接gedit Makefilegedit Rules.make看看就明白一切,这里特别指出,那些make xxxx_install命令会把对应编译出来的*.kocs.x64P和应用程序 COPYEXEC_DIR=/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/filesystem/dm3730rootfs/opt/dvsdk的路径下,而对应的*.ko(特别是cmemk.kodsplinkk.kolpm_omap3530.kosdmak.ko)会直接COPY/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/filesystem/dm3730rootfs/opt/dvsdk/dsp的目录下,自动的,我们已经在总的Makefile改好路径了。你在开发X-LAODER,U-BOOT,LINUX-2.6.32,DVSDK等等会发觉这个omap3530omap3OMAP34XX、或者omap3630类似名字,是因为DM3730的架构和它们类似,同一个家族的,TI DM3730的软件开发都是在他们前身不断开发出来的,这一点搞得很乱


1.1.3 build_dvsdk.sh

make cmem_clean

make cmem

make cmem_install


echo "......build sdma......"

read $CMDNAME


make sdma_clean

make sdma

make sdma_install


echo "......build dsplink......"

read $CMDNAME


make dsplink_clean

make dsplink

make dsplink_install


echo "......build lpm......"

read $CMDNAME


make lpm_clean

make lpm

make lpm_install


echo "......build c6run......"

read $CMDNAME


make c6run_clean

make c6run

make c6run_examples

#make c6run_install


echo "......build c6ccel......"

read $CMDNAME


make c6accel_clean

make c6accel

#make c6accel_install


echo "......build ceexamples......"

read $CMDNAME


make ceexamples_clean

make ceexamples


echo "......build codecs......"

read $CMDNAME


make codecs_clean

make codecs

make codecs_install


echo "......build dmai......"

read $CMDNAME


make dmai_clean

make dmai

#make dmai_install


make demos_clean

make demos

#make demos_install

这个文件是我们自己写的脚本,我们使用read $CMDNAME命令停顿一下,便于分析编译的正确性,回车往下继续编译。运行这个./build_dvsdk.sh之前,一定要先编译内核linux-2.6.32!就是说,如果你的linux-2.6.32使用make distcleanmake clean等命令,或刚刚拿到我们的光盘安装,一定要先编译linux-2.6.32,内核编译正常后,会在对应的目录生产很多临时文件,编译CMEM等元素就会去读这些内核临时文件,才能往下编译。只要这个内核有这些临时文件,就可以编译CMEM了,不需要每次都编译一次内核。编译内核方法后面再介绍。在总的Makefile里边提到:

Linux àcmem àsdma àdsplink àlpm àc6run àc6accel àcodecs àdmai àdemos

上面的编译顺序是不能颠倒的。当然有些元素只需要编译一次,因为我们大部分开发是codecsdmai demos,当然,你对这些元素使用clean的命令或者全部使用clean_dvsdk.sh,那就得按上面的顺序编译。这里为什么强调,是因为在做DM6446的时候,很多人一直没有正常编译dmaidemos啊,是因为他们根本没看手册,根本不了解这些元素的编译顺序。

build_codec.shbuild_dmai.sh是我们单独开发这两个元素的直观快捷编译脚本,执行这两个操作前提是你已经做了LINUX,CMEM,SDMA,DSPLINK,LPM,C6RUN,C6ACCEL的编译了,打开看看就明白了。你可以像我们这样生成一些其他编译脚本,./xxxx.sh,方便编译和操作。最笨的办法就是使用总Makefile提示的make xxxxx_clean make xxxxx make xxxxx_install


下面介绍DVSDK元素包:

TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pd里第11页,读懂这个框图就读懂整个DVSDK的开发包的内在关系:

注意蓝色标的元素是TI 自己开发的Software。整个图从上到下逐层调用,有些直接调用DSP,有些是需要中间件等等。


1.1.4 bin文件夹

这个是安装DVSDK4_03的时候,用到的安装脚本,可以打开看看这些脚本理解,和编译无关。


1.1.5 biosutils_1_02_02文件夹

这个进去看看doc文件夹里边的pdf文件和release_notes.html就可以了解,biao相关LIB,不需要我们单独编译和开发。


1.1.6 cgt6x_6_1_14

这个也不需要我们编译,但是是很重要的LIB和编译工具;


1.1.7 dspbios_5_41_03_17

这个也不需要我们编译,dspbios的重要性就不要详细说了,TI DSP必备LIB


1.1.8 edma3lld_01_11_02_05

这个也不需要我们编译,NX的人可以去修改对应的驱动;


1.1.9 framework-components_2_26_00_01

这个也不需要我们编译,NX的人可以去修改对应的驱动;


1.1.10 xdais_6_26_01_03

这个就是被中国一些DSP工程师称为万恶的XDAIS算法接口,把中国很多只会使用CCS调试程序的工程师搞得半死,很多人一直停留在DM642这种单核的状态。其实多使用和研究透这个XDAIS,就发觉TI的良苦用心。本人改了xdais_6_26_01_03\packages\ti\xdais\dm里边ividenc.h进行ARM传参数给DSPDSPARM传参数,还改了dmai_2_20_00_15\packages\ti\sdo\dmai\ce里边的Venc.cVenc.h,然后在dvsdk-demos_4_02_00_01\omap3530\encode例子capture.c里举例如何在ARM端调用DSP的算法Venc_process()

1.1.11 xdctools_3_16_03_36

这个是整个DVSDK的编译工具。


1.1.12psp

本公司使用u-boot-2010.06linux-2.6.32内核,;

x-load-1.51是支持NAND BOOT的;

x-load-1.51-mmc是我们自己改出来的版本,是支持SDBOOT的,适合生产和产品维修,使用这个编译的文件进行SDBOOT

user_app是本公司开发的应用程序,有rs232rs485gpio,软件watchdog,硬件hw_rebootVIDEOloopback的例子;

注意:u-boot-2010.06-psp04.02.00.07.sdklinux-driver-examples-psp04.02.00.07linux-2.6.37-psp04.02.00.07.sdkTI DVSDK4_03安装的原始软件包,我们没有修改。


1.1.13linuxutils_2_26_02_05

编译这个cmemsdma元素之前,必须先编译内核linux-2.6.32


1.1.14dsplink_1_65_01_05_eng

得到dsplink.ko文件,非常重要;


1.1.15local-power-manager_1_24_03_10_eng

这个元素是OMAP系列电源管理驱动,低功耗芯片特有的驱动。


1.1.16c6run_0_98_03_03文件夹

这个是一个重要的元素,你开发demos的时候用到,见TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pd里第16页。


1.1.17c6accel_1_01_00_07文件夹

这个是一个重要的元素,你开发demos的时候用到,见TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pd里第18页。c6accel_1_01_00_07\dsp\libs里边有很多优化的LIB,适合图像处理和分析。这个东西非常有用,包括DM8168DM8148这些平台的软件都有这个东西。c6accel_1_01_00_07\dsp\libs里边的C64P_LIBPLUS.libfastrts64x.libIQmath_c64x+.libIQmath_RAM_c64x+.libvlib.l64p等等,凡是深入做过DSP算法的工程师对这些TI 优化的LIB肯定不陌生,以前开发DM6446是没有这些好东西的。c6accel_1_01_00_07\dsp\alg提供算法的例子,按照CCS工程的模式管理,TI是照顾一下那些在CCS上开发算法的工程师的感受。


1.1.18codec-engine_2_26_02_11

  CodecengineTI DAVINCI双核的核心思想,codec-engine_2_26_02_11\packages\ti\sdo\ce里边有很多算法接口,比DM6446多了一个vidanalytics,设计到图像分析LIB


1.1.19codecs-omap3530_4_02_00_00

这个codecs-omap3530_4_02_00_00是属于codec-engine的一个特例,里边有很多好东西,比如packages\ti\sdo\codecs 里边的h264ench264dec jpegencg711encty_video_copy是本公司的一个算法例子,是客户学习如何添加自己的算法的好例子。packages\ti\sdo\server\cs就是DSP SERVER的配置,我们对MEM等做了修改,注意里边的相关脚本文件。

至于CODECS机制的原理,以前在DM6446开发攻略已经介绍到,里边提到几个pdf文档(sprued5.pdfsprued6.pdfspruec8.pdfsprue67.pdfspraae7.pdf)TMS320 DSPAlgorithm Standard算法标准提到的:SPRU352.pdfSPRU360.pdfSPRU361.pdfspru424.pdf估计也没有人去下载看,这个spraae7.pdf文档还提到一个CODEC机制的例子spraae7b.zip。要想成为骨灰级双核算法工程师入门,这些都需要好好看看。当然,我们给客户做的板子一般都提供一个ty_video_copy例子,包括内存申请。很多人问在这个CODECS机制里DSP算法能不能使用malloc申请内存,我们说这是可以,它指向dvsdk4_03\codecs-omap3530_4_02_00_00\packages\ti\sdo\server\cs\server.tcf里的定义的bios.DDR2.heapSize   = 0x500000TI默认很小才128K,所以你malloc大于128K就崩溃了),而DDR2的段在memmap.tci定义。不过大的空间申请TI不建议这样使用。


1.1.20dmai_2_20_00_15

这个是一个重要的元素,你开发demos的时候用到,见TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pd里第20页。里边packages\ti\sdo\dmai\apps有很多如何直接在ARM调用DSP的例子,我们个dmai是使用TI DVSDK4_02的,和我们内核linux-2.6.32配合,注意如果你要编译dmai\apps\video_encode_io的例子,就必须使用dmai\ce目录下的Venc_org.c_bkVenc_org.h_bk(记得改回名字Venc.cVenc.h),而当前Venc.cVenc.h被我们修改过满足从ARM端传输参数给DSP了,和encode例子配合的,更完美。


1.1.21dvsdk-demos_4_02_00_01

encode是进行H264 encode D1例子,可以D1 encode和音频输入G711 encode,带显示输出;

decode可以进行H264 DECODEG711 DECODE

edge_detection是一个如何使用c6accel的例子,如何使用VLIB


1.1.23filesystem

DM3730的文件系统,包括NFS文件系统和对应生成ubifs的工具;


1.1.24 dvtb_4_20_18

这个也是一个CODEC应用的特例。


1.1.25 example-applications

有关matrix-gui-e-1.3的开发包;


1.1.26 graphics-sdk_4.03.00.02

有关图像显示的开发包,没认真研究,可以看看readme.txt


1.1.27 gstreamer-ti_svnr919

一个很有用的东西,这里没时间研究,请看看TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pd里第23页。网上也有网友写过这东西,GOOGLE和度娘一下。


总的来说,dvsdk-demos_4_02_00_01里边的例子就是LINUX的上层应用软件,而DMAI是中间件,也是LINUX深一层的应用程序,是上层应用软件通过DMAI调用codec-enginedsplinkframework的等元素。其实双核就是ARMHOST,而DSP只是一个屏蔽的外围设备,ARM端通过初始化和调用一个函数就可以访问DSP了,DSP处理的结果就放到共享内存里供ARM使用。


总结:

   TIDSP是个强大的好东西,特别非常适合自己开发算法的中国工程师(当然绝大部分算法都是COPY移植过来的),因为编程灵活,支持C语言,开发成本非常低(相对FPGA)。在嵌入式领域,处理数字信号算法等等,目前COTEX-A15 1.4G都跑不赢800MHzC64+。当然支持浮点的C674XC66X  系列DSP就更恐怖了。跟我们桐烨科技合作的一些博导,对这方面感触非常深。其实,应用TI DSP,他们还没有完全达到骨灰级的水平,因为很多片上资源和优化LIB都没用上。在DAVINCI开发领域,前合众达深圳总经理老刘是这样认为:中国的高手相当少,基本都是二流水平(本人连二流都不算,呵呵,所以在这里献丑了)。

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