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  DM3730 C64X+在CCS5的调试           ★★★ 【字体:
DM3730 C64X+在CCS5的调试
作者:mn_we    文章来源:mn_we    点击数:    更新时间:2014-1-17    

CCS从3.3改版为5.X之后, CCS 变化很大。DaVinci芯片中DSP的调试步骤也不同了。这里介绍下在CCS里如何调试DaVinci的DSP核心。


1创建CCS V5版本的project

目前使用的CCS版本是Version:5.2.1.00018,调试器是Wintech的XDS560V2。这里调试的是DM3730中的C64X核,用来检验算法的正确性。


1.1 创建一个project

在菜单栏中点击 File -> New -> CCSProject。


在Project name中输入项目名称 "TIRVIDEO_example"。 Output type中选择 Executable, project会编译一个.out文件,在C64x中运行。 Family中选择C6000系列、Generic C64x+ device。

在Project templates and examples中选择 Empty Project(with main.c)。 最后点击 Finish。

1.2添加.cmd文件

在编译project之前,需要添加cmd文件,用来指定堆、栈等内存的分配情况。DM3730的cmd文件如下:

 

/****************************************************************************/

/* DM3730.cmd                                                             */

/* Copyright (c) 2011  TexasInstruments Incorporated                     */

/*                                                                          */

/*    Description: This file is a sample linkercommand file that can be    */

/*                 used for linking programsbuilt with the C compiler and  */

/*                 running the resulting .outfile on an DM3730.            */

/*                 Use it as a guideline.  You will want to                 */

/*                 change the memory layout tomatch your specific          */

/*                 target system.  You may want to change the allocation    */

/*                 scheme according to the sizeof your program.            */

/*                                                                         */

/****************************************************************************/

-c

-heap  0x1000000

-stack 0x1000000

 

MEMORY

{

   ISRAM:     o = 0x40200000 l= 0x00010000 /* 64kB Internal SRAM */

   CS0_SDRAM: o = 0x80000000  l = 0x20000000 /* 512MB of externalmDDR in CS0 */

   CS1_SDRAM: o = 0xA0000000 l = 0x20000000  /* 512MB ofexternal mDDR in CS1 */

 

/* DM3730 EVM */

   FLASH:     o = 0x20000000 l= 0x10000000 /* 256MB of external NAND FLASH */

}

 

SECTIONS

{

    .text         > CS0_SDRAM

    .stack        > CS0_SDRAM

    .bss          > CS0_SDRAM

    .cio          > CS0_SDRAM

    .const        > CS0_SDRAM

    .data         > CS0_SDRAM

    .switch        > CS0_SDRAM

    .sysmem       > CS0_SDRAM

    .far          > CS0_SDRAM

 .args          >  CS0_SDRAM

    .ppinfo        > CS0_SDRAM

    .ppdata        > CS0_SDRAM

 

 /* TI-ABI sections */

    .pinit        > CS0_SDRAM

    .cinit        > CS0_SDRAM

 

 /* EABI sections */

 .binit         >  CS0_SDRAM

    .init_array    > CS0_SDRAM

 .neardata      >  CS0_SDRAM

    .fardata       > CS0_SDRAM

    .rodata       > CS0_SDRAM

    .c6xabi.exidx  > CS0_SDRAM

    .c6xabi.extab  > CS0_SDRAM

}

把DM3730.cmd拷贝到TIRVIDEO_example文件夹下, 然后在Project里右键点击Refresh, 就会看到DM3730.cmd已经添加到project中。




1.3 编译project

在project上右键单击选择Build选项, 此时就开始编译了。最后会生成一个 .out文件。这个文件运行在C64x核上。




2 调试程序

这一章主要介绍如何创建target configuration以及在CCS5中如何进行调试 C64x。

 

2.1 debug之前的准备工作

在调试之前有必要配置project以指定code的运行目标板。因为code是要运行在真实的开发板上,所以要选择emulator。

 

2.2. 创建一个Target Configuration File

右键点击 project Name并选择 New -> Target Configuration File



给configuration文件命名 TIRVIDEO_example.ccxml, 文件的后缀名为ccxml,点击 Finish。



最后target configuration editor 会被打开。

 

选择调试器的类型。请根据自己的调试进行选择。我们的调试器类型是Wintech 的XDS560V2。所以在Connection 下来菜单中选择

"WintechDigitalXDS560V2 STM USB Emulator"。


在Board or Device中选择"EVMDM3730", 然后点击 "Save" 按钮


之后这个ccxml将会自动的被设置为 Active/Default.




2.3 启动debugger

启动configuration配置。在菜单中点击 view->Target Configurations.

邮件单击目标target选择 Launch Selected Configuration.



之后debugger就会被启动了。 右键单击 master核即 Cortex A8核然后选择 Connect Target。



待Cotex-A8核心连接好以后, 选中A8核心,点击菜单栏中的 Scripts ->  IVA2000_Startup -> IVA22_GEM_startup,加载slave核即C64x核的GEL文件。


右键单击C64x核然后选择 Connect Target。



到此, C64x核心连接到调试器,可以下一步的调试了。


2.4 加载程序

步骤如下: 点击菜单 run -> Load-> Load Program。选中生成的.out文件,点击OK, 程序加载完成。




之后可以加载断点、单步调试、查看变量的值。

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