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  [组图]TI DSP平台(Sitara系列ARM,ARM+DSP的Integra,Davinci DM系列)以及芯片应用手册开发指南         ★★★ 【字体:
TI DSP平台(Sitara系列ARM,ARM+DSP的Integra,Davinci DM系列)以及芯片应用手册开发指南
作者:nouth    文章来源:nouth    点击数:    更新时间:2012-5-23    

本文介绍TI的嵌入式处理器平台,包括MSP430,C2000系列微控制器,Sitara系列ARM,ARM+DSP的Integra,Davinci DM系列,C6000系列DSP;然后给出这些处理器平台上的开发常用的文档和应用手册,参考书链接。

TI 嵌入式处理器系列

  • MSP430超低功耗16位处理器,最高频率25MHz,片内集成Flash,ADC,USB控制器等;
  • 32-bit实时处理器C2000系列,定点或者浮点控制器,最高频率300MHz,片内集成Flash,CAN,SPI,I2C总线;
  • 32-bit ARM处理器,频率最高100MHz,片内集成Flash,ADC,USB控制器等;
  • ARM9和Coretx-A8系列ARM芯片,高性能的GPP处理器,有MMU控制器,可以运行Linux、WinCE等操作系统;
  • ARM+DSP的高性能处理器,C64x+的核,最高达4800MMACs,包含MMU和Cache控制器,还包含VPSS视频处理子系统,EMAC,MMC控制器等,可以运行Linux、WinCE等操作系统,还能进行视频,图像和多媒体处理;
  • 高性能DSP,C647x,C64x+,C674x核,C55x核,可以支持多核,包含Cache控制器,SRIO,EMAC等;

图1. TI 嵌入式处理器系列

TI嵌入式DSP平台

  • C2000控制器:低成本的控制系统
  • C5000系列(C54x,C55x,OMAP),低功耗的处理器,用于手机和网络音频播放器等;
  • C6000系列高性能DSP处理器,多声道、多功能的应用程序,视频图像处理;

图2. TI-DSP系列

C6000系列DSP的演进路线图roadmap

  • C62x定点和C67x浮点:EDMA和L1/L2 cache控制器;
  • C64x定点DSP,EDMA2和SIMD,两个寄存器组;
  • C64x+定点DSP,EDMA3和SIMD,32x32乘法,增强指令集,多核以及ARM+DSP的非对称核;
  • C674x定点/浮点处理器,低功耗,ARM+DSP,EDMA3;
  • C66x 定点和浮点MACs,SIMD的浮点,多核;

图3. C6000系列DSP的演进路线图roadmap

定点和浮点处理

  • 定点处理是低成本和适当的精度,但是需要考虑overflow溢出的情况,浮点算法则因为使用24-bit的尾数来表示精度,用8位的指数来表示数据范围,因而不用考虑精度和溢出问题,但是往往浮点处理需要更多的资源,如功耗,内存空间等,因而如果有足够的时间,还是需要把算法转化为定点处理;
  • 更多信息可以参考http://houh-1984.blog.163.com/blog/static/311278342011101251758295/

DSP核和属性

定点核

浮点核

DSP

DSP+DSP

(Multi-core)

ARM+DSP

(Integra, DaVinci)

C62x

C67x

C620x, C670x

C621x

C67x

C6211, C671x

C64x

C641x
DM642

C67x+

C672x

C64x+

DM643x
C645x

C647x

DM64xx, OMAP35x, DM37x

C674x

C6748

OMAP-L138*

C6A8168

C66x

Future

C6670
C667x

  • 需要注意的是,所有的Integra/DaVinci系列处理器,只有OMAP-L13x系列DSP端能完全访问外设,其他的只能访问部分外设。

ARM+DSP的处理系统

图4. ARM+DSP系统的功能划分

  • ARM端完成外设驱动,Linux/Android OS运行,用户控制,网络传输应用程序;
  • DSP端完成音视频编解码等信号处理算法

TI可定制的系列处理器

图5. 可定制的处理器系统

  • ARM Core:运行复杂的应用程序,如Linux、WinCE和Android系统应用;
  • C6x DSP Core:运行供ARM端调用的算法,能进行实时的多媒体信号处理,还能包括视频加速器等;
  • Graphics Accelerator:高质量图像处理,用户界面设计;
  • Peripherals:各种外设提供无线,有线应用;
  • Prog. Real-time Unit (PRU):扩展外设,定制系统;
  • Display Subsystem:设计诸如iPhone的显示界面,如图像的重叠overlay和resize;

参考手册和开发指南www.ti.com/training

  • 构建基于Linux的系统:DaVinci / OMAP / Sitara System Integration Workshop using Linux
  • 构建基于DSP/BIOS的系统:System Integration Workshop using DSP/BIOS
  • 开发基于C6x DSP的算法(如C64x+和C674x):C6000 Optimization Workshop
  • Online开发指南
    • OMAP / Sitara / DaVinci Wikihttp://processors.wiki.ti.com
    • TI Open-Source Projectshttps://gforge.ti.com/gf/
    • TI E2E Community (videos, forums, blogs)http://e2e.ti.com
    • TI Registered Softwarehttp://www.ti.com/myregisteredsoftware
  • 开发文档

    C64x/C64x+

    C674

    C66x

    CPU Instruction Set Ref Guide

    SPRU732

    SPRUFE8

    SPRUGH7

    Megamodule/Corepac Ref Guide

    SPRU871

    SPRUFK5

    SPRUGW0

    Peripherals Overview Ref Guide

    SPRUE52

    SPRUFK9

    N/A

    Cache User's Guide

    SPRU862

    SPRUG82

    SPRUGY8

    Programmers Guide

    SPRU198

    SPRA198
    SPRAB27

    • DSP/BIOS Real-Time Operating System
      • SPRU423 - DSP/BIOS (v5) User's Guide
      • SPRU403 - DSP/BIOS (v5) C6000 API Guide
      • SPRUEX3 - SYS/BIOS (v6) User's Guide
    • Code Generation Tools
      • SPRU186 - Assembly Language Tools User's Guide
      • SPRU187 - Optimizing C Compiler User's Guide
  • 参考书
    • "A Simple Approach to Digital Signal Processing",by Craig Marven and Gillian Ewers; ISBN 0-4711-5243-9
    • "DSP Primer (Primer Series)" by C. Britton Rorabaugh; ISBN 0-0705-4004-7
    • "Understanding Digital Signal Processing" ,by Richard G. Lyons;Prentice Hall; 2nd edition (March 15, 2004) ISBN 0-1310-8989-7
    • "DSP First : A Multimedia Approach",James H. McClellan, Ronald W. Schafer, and Mark A. Yoder; ISBN 0-1324-3171-8
    • "Digital Signal Processing Implementation using the TMS320C6000TM DSP Platform" by Naim Dahnoun; ISBN 0201-61916-4
    • "C6x-Based Digital Signal Processing",by Nasser Kehtarnavaz and Burc Simsek;ISBN 0-13-088310-7
    • "Real-Time Digital Signal Processing: Based on the TMS320C6000" by Nasser Kehtarnavaz; Newnes; Book & CD-Rom (July 14, 2004) ISBN 0-7506-7830-5
    • "Digital Signal Processing and Applications with the C6713 and C6416 DSK (Topics in Digital Signal Processing)" Wiley-Interscience; Book & CD-Rom (December 3, 2004 by Rulph Chassaing; ISBN 0-4716-9007-4
    • "Real-Time Digital Signal Processing from Matlab to C with the TMS320C6x DSK" by Thad B. Welch; Cameron Wright; Michael Morrow; Book & CD-Rom (2006) ISBN 0-8493-7382-4

本文介绍TI的嵌入式处理器平台,包括MSP430,C2000系列微控制器,Sitara系列ARM,ARM+DSP的Integra,Davinci DM系列,C6000系列DSP;然后给出这些处理器平台上的开发常用的文档和应用手册,参考书链接。

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